طوّر فريق من مهندسي جامعة هارفارد جهازا روبوتيا ناعما وقابلا للارتداء، يهدف إلى دعم الأشخاص الذين يعانون من ضعف فى الأطراف العلوية، ويجمع بين تقنيات التعلم الآلى ونموذج قائم على الفيزياء، ما يتيح له التكيف مع الحركات الفردية لكل مستخدم، وقد صُمم لمساعدة مرضى السكتة الدماغية والتصلب الجانبى الضمورى على أداء أنشطتهم اليومية بسهولة أكبر.