ولد محمد إدريس السنوسي في الثاني عشر من مارس عام 1890، في واحة جغبوب التاريخية، جنوب شرق طبرق. نشأ إدريس في رعاية والده، الذي اضطلع بمسؤولية الدعوة السنوسية في ليبيا، وبلغت هذه الحركة أوج قوتها وانتشارها تحت قيادته. تلقى إدريس السنوسي تعليمه الأول في الكُتّاب، وأكمل حفظ القرآن الكريم في زاوية العائلة.