روبوت رباعي الأرجل يتنافس في تنس الريشة مع البشر

يُظهر تطور الروبوتات أحدث تطبيقاتها في مجال الرياضات الديناميكية، حيث قام فريق من علماء الروبوتات في مختبر أنظمة الروبوتات بالمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ بتصميم روبوت مزود بأربع أرجل قادر على ممارسة لعبة تنس الريشة مع لاعبين بشريين. تُعد هذه المبادرة تجربة مبتكرة، إذ تُظهر القدرة على تكامل التحكم الذكي مع الأنشطة البشرية المعقدة، كما ورد في دراسة نُشرت في مجلة “ساينس روبوتيكس”.

التعلم التعزيزي: القوة وراء الذكاء الاصطناعي

يُستخدم في هذا المشروع وحدة تحكم قائمة على التعلم التعزيزي، وهي تقنية تُمكّن الروبوت من تتبع حركة الريشة وتحليلها، ثم اتخاذ قرارات استباقية. هذه الميزة تُعتبر حجر الزاوية في جعل الروبوت قادرًا على التفاعل مع اللاعبين البشريين بشكل مُرن ودقيق. كما أن القدرة على التنبؤ بمسار الريشة تُضفي طابعًا إنسانيًا على أداء الروبوت، مما يُظهر فاعلية الطرق الحديثة في تطوير الروبوتات.

التحديات التقنية في تطوير الروبوت

لإكمال مهمة اللعب، اضطر الفريق إلى تعديل تصميم الروبوت ليكون مُزودًا بأربع أرجل، بدلاً من اثنتين يعتمد عليهما البشر. هذا التغيير يمنح الروبوت استقرارًا متميزًا وسلاسة في الحركة، خاصة في الظروف المتغيرة. كما تم تزويده بكاميرا ستيريو وذراع ديناميكية لتحسين دقة الرؤية وسرعة الاستجابة، بالإضافة إلى نظام تعلم معزز يُمكنه من تحسين أدائه عبر التدريب.

نموذج ضوضاء الإدراك: مفتاح النجاح

استخدم الفريق نموذجًا مسمى “نموذج ضوضاء الإدراك”، وهو أداة تُقارن بين البيانات الواقعية التي تجمعها الكاميرات وبيانات قاعدة البيانات التي أُنشئت أثناء التدريب. هذه المقارنة تُتيح للروبوت فهم بيئته بدقة، مما يُساعد في ممارسة أنشطة مثل متابعة الضربات والتنقل بسرعة. كما أن القدرة على إمالة جسمه تُعزز من فعاليته في مواجهة التحديات المفاجئة.

نتائج تجريبية مبشرة

خلال الاختبارات، تمكن الروبوت من التفاعل مع اللاعبين البشريين لمدة تصل إلى 10 ضربات. هذا الإنجاز يُعد دليلًا على فعالية التصميم، ويُفتح آفاقًا جديدة لاستخدام الروبوتات متعددة الأرجل في الأنشطة الرياضية. الاسم الذي اختاره الفريق لروبوتهم هو ANYmal-D، وهو يعكس الابتكار الذي يُنادي به في هذه المبادرة.

كلمات مفتاحية

الروبوت الرباعي الأرجل،تعلم تعزيزي،تنس الريشة،ANYmal-D،الذكاء الاصطناعي،الروبوتات متعددة الأرجل

وصف ميتا

يُظهر روبوت ANYmal-D قدرته على لعب تنس الريشة مع البشر باستخدام التعلم التعزيزي، مما يفتح آفاقًا جديدة لتطبيقات الروبوتات في الرياضات الديناميكية.